Point de repère important pour les navigateurs, les rapides Richelieu se situent en plein centre du Saint-Laurent, à 1,5 km des côtes, entre Lotbinière et Deschambault. Pratiquement invisibles, ils s’étendent sur une distance de près de 2 km et correspondent à un rétrécissement du chenal, marqué, surtout à marée basse, par un courant beaucoup plus fort que partout ailleurs sur le Saint-Laurent en aval de Montréal. La carte du sieur d’Anville (1755) indique seulement Richelieu sans terme générique pour les rapides. John Knox (1769) les désigne Rapids of Richelieu dans son Journal. Le spécifique Richelieu évoque le cardinal de Richelieu, influent ministre français sous Louis XIII.