Implantée dans la partie est de la MRC de Lotbinière, à 9 km au sud-est de Saint-Agapit et à 25 km à l’est de Laurier-Station, Saint-Gilles est traversée par la rivière Beaurivage et par le bras d’Henri. Le noyau important des résidents occupe la partie sud du territoire. Les pionniers gillois qui s’installent dans cette région au début du XIXe siècle sont d’origine allemande, anglaise et irlandaise. L’ouverture du chemin Craig, en 1810, a favorisé la colonisation rapide du territoire. Bientôt voit le jour la paroisse de Saint-Gilles-de-Beaurivage en 1828, qui tire son appellation de la seigneurie Saint-Gilles, concédée en 1738 à Gilles Rageot de Beaurivage (1689-1754), négociant important de Québec, dont le saint patron est un ermite qui a fondé l’abbaye de Saint-Gilles près de Nîmes, vers le VIIIe siècle. Le territoire de cette paroisse fut constitué à même les seigneuries Saint-Gilles et de Sainte-Croix. La municipalité, pour sa part, est officiellement établie en 1845, abolie en 1847 et érigée à nouveau en 1855. Elle ne conservera que la partie initiale de la dénomination paroissiale. Le bureau de poste créé en 1833 et le gentilé relevé aussi tôt que 1825 ne comportaient qu’un seul l dans leur orthographe. La situation sera corrigée en 1953 pour le bureau de poste et en 1951 pour l’appellation gentiléenne. En avril, la descente en canot de la Beaurivage, entre Saint-Patrice-de-Beaurivage et Saint-Gilles, attire de nombreux visiteurs et constitue l’une des manifestations les plus importantes de l’année sur le plan local.