De forme irrégulière, ce canton se trouve dans la zone de transition entre la plaine du Saint-Laurent et le rebord des Appalaches. À une quarantaine de kilomètres au nord-est de Victoriaville, à la limite donc des Bois-Francs, le territoire est arrosé par les rivières Bécancour, Palmer, du Chêne et aux Chevreuils. Traversé par la voie ferrée du Canadien National, le canton renferme les municipalités de Lyster, de Sainte-Agathe et de Saint-Octave-de-Dosquet. Lorsqu’il fut concédé, en 1804, à un groupe d’officiers et de miliciens canadiens, le canton prit le nom du célèbre amiral anglais Horatio Nelson (1758-1805) dont la victoire du Nil, remportée en avril 1798 contre les troupes navales commandées par Napoléon, avait fait un héros national et le symbole de la puissance navale britannique. Nelson allait s’illustrer l’année suivante, en octobre 1805, au cours de la décisive bataille de Trafalgar à laquelle il ne survivra pas, mais qui fut célébrée dans tout l’Empire britannique. Proclamation : 1804.